dronekit 설치하기

ROS(drone포함)

스폰지박 2021. 8. 19. 17:17

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라즈베리파이에서 gazebo로 sitl을 활용한 드론 프로젝트를 진행하려 한다.

px4 + gazebo로 시뮬레이션을 설치하고 구동하는것까지는 수행했는데, 어떻게 조작해야하는지 몰라서 처음부터 공부중이다.

dronekit-python 설치하기

$ sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-matplotlib python3-lxml python-pygame

$ pip3 install PyYAML mavproxy --user

$ echo "export PATH=$PATH:$HOME/.local/bin" >> ~/.bashrc

$ sudo pip install dronekit

$ dronekit-sitl copter

$ mavproxy.py --master tcp:127.0.0.1:5760 --sitl 127.0.0.1:5501 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551

이후 미션플래너 실행, udp로 연결

파이썬 스크립트를 실행하면 그에 따라 드론이 움직임.

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