urdf를 이용하여 로봇청소기 만들기

https://durian9s-coding-tree.tistory.com/162 원통좌표형 매니퓰레이터 URDF 만들기 cd ~/catkin_ws/src/testbot_description/urdf vim testbot_homework.urdf urdf파일을 작성하고 아래의 코드를 실행시킨다. $ roslaunch testbot_description testbot_homework.launch roslaunch를 실행시킨 상.. durian9s-coding-tree.tistory.com 어제 원통 좌표형 매니퓰레이터를 만들었었고, 오늘은 로봇 청소기 모양의 매니퓰레이터를 만들었다. 모양은 비교적 쉽에 만들었으나 조인트를 조정하여 바퀴를 만져봤을 때 생각지도 못한 부분의 디버깅으로 인해 시간이 다소 소요되었..