OpecCV를 통해 차선 인식하기

위와 같이 사진을 사용하여 길 위의 차선을 인식할 것입니다. 사용함수! def canny_edge(image) : gray_conversion = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) blur_conversion = cv2.GaussianBlur(gray_conversion, (5,5), 0) canny_conversion = cv2.Canny(blur_conversion, 50, 150) return canny_conversion def reg_of_interest(image) : image_height = image.shape[0] polygons = np.array( [[ (200, image_height) , (1100, image_height), (550, 25..