manipulator
urdf를 이용하여 로봇청소기 만들기
https://durian9s-coding-tree.tistory.com/162 원통좌표형 매니퓰레이터 URDF 만들기 cd ~/catkin_ws/src/testbot_description/urdf vim testbot_homework.urdf urdf파일을 작성하고 아래의 코드를 실행시킨다. $ roslaunch testbot_description testbot_homework.launch roslaunch를 실행시킨 상.. durian9s-coding-tree.tistory.com 어제 원통 좌표형 매니퓰레이터를 만들었었고, 오늘은 로봇 청소기 모양의 매니퓰레이터를 만들었다. 모양은 비교적 쉽에 만들었으나 조인트를 조정하여 바퀴를 만져봤을 때 생각지도 못한 부분의 디버깅으로 인해 시간이 다소 소요되었..
Manipulator 모델링
ROS 설치할 때 완경설정도 같이 했었습니다. 다시 한번 환경설정을 확인하고 진행하겠습니다. 1. 환경설정 파일 불러오기 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash 2.작업폴더 초기생성 및 초기화 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ../ #catkin_ws로 $ catkin_make $ ls # build, devel, src 폴더의 유무 확인 저는 이 모든걸 확인하고 진행했음에도 새로 생성한 폴더가 패키지로 인식이 되지않아 build 폴더와 devel 폴더를 다시 지우고 진행했습니다. $ sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher..