ros설치

    ROS(drone포함)

    ROS 설치

    ROS 설치 사용하고 있는 우분투의 버전은 18.04입니다. ROS Melodic을 설치합니다. 연결되어있는 명령어를 한줄 보기좋게하려고 한줄 내려서 적으면 햇갈려서 길게적었습니다~ 확인해주세요 #Source.list설정 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #Key 설정하기 $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 #Decian 설치하기 $ sudo ap..