turtlebot3 시뮬레이션

시뮬레이션 환경에서 터틀봇을 운영해보겠다. $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git $ cd ~/catkin_ws && catkin_make 터틀봇 시뮬레이션 깃 클론(어제 해놓음) $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch empty world에서 터틀봇 불러내기 마찬가지로 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch로 조작한다. $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch $ r..