ubuntu

    ROS(drone포함)

    ROS 설치

    ROS 설치 사용하고 있는 우분투의 버전은 18.04입니다. ROS Melodic을 설치합니다. 연결되어있는 명령어를 한줄 보기좋게하려고 한줄 내려서 적으면 햇갈려서 길게적었습니다~ 확인해주세요 #Source.list설정 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #Key 설정하기 $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 #Decian 설치하기 $ sudo ap..

    Linux

    ubuntu 듀얼부팅 환경설정/ 듀얼부팅 문제해결

    ubuntu dual booting 환경 제 글을 참고하여 따라하실 분들은 아래의 블로그들을 보고 따라해주세요! 1. Disk Image 확보 in windows cmd에 / diskmgmt.msc 입력 MRC / 볼륨축소 (우분투 설치 공간확보) 2. 우분투 이미지 다운로드 (18.04) - ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso ref. https://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to..