ROS(drone포함)

MCU(Micro Controller Unit) 와 MPU(Micro Processor Unit)

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MPU와 MCU는 모두 명령어 처이를 위한 장치이다.

 

 

MPU

MPU(마이크로 프로세서)는 프로세서 내부에 레지스터, 제어장치, 연산장치를 포함하여 연산에 특화된 기능을 갖는 장치이다.

개별 연산수행만 가능하고, ROM, RAM과 같은 입출력 포트같은 출력장치 등의 주변장치가 있어야만 사용 가능하다.

 

MCU

MCU(마이크로 컨트롤러)는 마이크로 프로세서와 이를 사용하기 위한 메모리, 입력장치등의 필요 기능이 함께 집적된 장치를 말한다.

단독으로 사용이 가능하여 마이컴 또는 작은 컴퓨터로 불리기도 하고, 아두이노에도 마이크로 컨트롤러가 포함된다.

 

 

결론.

MPU는 저장장치, 출력장치와 함꼐 사용해야하는 연산목적의 CPU.

MCU는 저장장치와 출력장치가 내장되어 단독 사용이 가능한 CPU이다.

 

 

출처 - devicemart.blogspot.com/2019/04/mcumicro-controller-unit-mpumicro.html

 

MCU(Micro Controller Unit) 와 MPU(Micro Processor Unit)

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