ROS 설치

ROS 설치

사용하고 있는 우분투의 버전은 18.04입니다.

ROS Melodic을 설치합니다.

연결되어있는 명령어를 한줄 보기좋게하려고 한줄 내려서 적으면 햇갈려서 길게적었습니다~ 확인해주세요

#Source.list설정
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#Key 설정하기
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

#Decian 설치하기
$ sudo apt update

#ROS, rqt, rviz, robot-generic-libraries, 2D/3D 시뮬레이터와 2D/3D 인식기(perception) 모두 설치
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 

#환경변수 설정하기
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

#패키지 빌드를 위한 의존성 설정
$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

#rosdep 초기화
$ sudo apt install python-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update

 

설치가 잘 되었는지 확인하기

$ roscore

터미널을 열어놓고 새로 터미널을 연다

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

# 또 다른 터미널을 실행

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 

방향키로 거북이가 움직이면 완벽하게 설치된것이다.

 

 

 

https://whiteknight3672.tistory.com/248

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 설치 방법 정리

https://ghostweb.tistory.com/802

Ubuntu에 ROS 설치하기 (우분투 ROS 설치)