Manipulator 모델링

ROS 설치할 때 완경설정도 같이 했었습니다. 다시 한번 환경설정을 확인하고 진행하겠습니다. 1. 환경설정 파일 불러오기 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash 2.작업폴더 초기생성 및 초기화 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ../ #catkin_ws로 $ catkin_make $ ls # build, devel, src 폴더의 유무 확인 저는 이 모든걸 확인하고 진행했음에도 새로 생성한 폴더가 패키지로 인식이 되지않아 build 폴더와 devel 폴더를 다시 지우고 진행했습니다. $ sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher..