dronekit 설치하기

라즈베리파이에서 gazebo로 sitl을 활용한 드론 프로젝트를 진행하려 한다.

 

px4 + gazebo로 시뮬레이션을 설치하고 구동하는것까지는 수행했는데, 어떻게 조작해야하는지 몰라서 처음부터 공부중이다.

 

dronekit-python 설치하기

 

$ sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-matplotlib python3-lxml python-pygame

$ pip3 install PyYAML mavproxy --user

$ echo "export PATH=$PATH:$HOME/.local/bin" >> ~/.bashrc

 

$ sudo pip install dronekit

 

$ dronekit-sitl copter

$ mavproxy.py --master tcp:127.0.0.1:5760 --sitl 127.0.0.1:5501 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551

 

이후 미션플래너 실행, udp로 연결

파이썬 스크립트를 실행하면 그에 따라 드론이 움직임.

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=CUEbTx1Fh1w