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오로카를 통해 ros를 다시 배우고 있다.
이전에는 실행되던 catkin_make가 되지 않기에 정보를 다시 찾았다.
2일이나 이 문제를 잡아놓고 고민하고 여러방법으로 디벙깅 방법을 검색했다.
문제 해결을 https://github.com/ros/genmsg/issues/63 에서.
pip uninstall em
pip install empy
아으..
드디어 빌드를 성공했다.
https://cafe.naver.com/openrt/3043
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