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22.05.25 뉴스클리핑
[과기정통부, 제2회 DNA+ 드론 챌린지…7월 26일까지 접수] 이번 대회의 주된 목표는 드론이 촬영한 4K급 고해상도 영상을 5G 통신을 통해 실시간으로 데이터센터로 전송받아 '실시간 인공지능(AI) 분석'을 실시하는 것이다. https://www.yna.co.kr/view/AKR20220524053700017 [미국, 플라잉카용 수직공항 건설 서두른다… 그 배경은?] https://www.tech42.co.kr/미국-플라잉카용-수직공항-건설-서두른다-그-배경/ [현대차그룹, 전동화·로보틱스·UAM·車 사업 육성에 63조 투자] http://www.gpkorea.com/news/articleView.html?idxno=86223 [Walmart to begin drone delivery service..
22.05.24 뉴스클리핑
[로봇·UAM·배터리…증설 나선 업종이 뛴다] https://n.news.naver.com/article/015/0004702423?lfrom=kakao [드론 위상 확 높아졌네…"이젠 건설 현장서 필수입니다"] https://www.mk.co.kr/news/it/view/2022/05/455605/ [인간 두뇌모사해 저전력으로 드론 정확한 자세 제어한다] https://www.donga.com/news/Society/article/all/20220523/113571560/1 [Perspectives on eVTOL Certification from Honeywell, Jaunt, Archer, Joby] https://www.aviationtoday.com/2022/05/19/faa-certificat..
22.05.20 뉴스클리핑
[BGF리테일, 드론 활용한 재난 구호 활동 지원] 나르마는 5kg 내외의 물건을 싣고도 40km를 이동할 수 있는 드론을 개발했고, BGF리테일은 이를 재난구호 활동 'BGF브릿지'에 활용할 계획이다. https://www.mk.co.kr/news/business/view/2022/05/441122/ [파블로항공, ‘항공모빌리티’ 잰걸음...김명집-유동일 영입] 파블로항공(대표 김영준)이 우수한 항공 인재 김명집 CKO(Chief Knowledge Officer, 최고지식책임자)와 유동일 연구소장을 영입했다고 19일 밝혔다. https://gametoc.hankyung.com/news/articleView.html?idxno=66354 [용산 대통령실 비행금지구역 설정에 UAM사업 차질] 국토교통부는 ..
22.05.18 뉴스클리핑
[[정이도 칼럼] 4차산업은 원천기술이 메인] 이 모든 것은 융복합으로 가능해졌다. 드론과 미사일이 만나 무인공격용 드론이 되었고 드론과 카메라와 무선통신이 만나 방송용 드론 카메라가 되었다. 특히 UAM은 자동차 기술뿐만 아니라 각종 첨단기술이 융복합하여 현실화하고 있다. http://www.engjournal.co.kr/news/articleView.html?idxno=1903 [KT, 1㎞ 구간 무선 양자암호 전송 성공…UAM·드론에 활용] KT는 한강 동작대교 북단에서 남단까지 1㎞ 구간에서 무선 양자암호 전송에 성공해 자유공간에서의 양자전송과 장거리 정밀지향 등의 핵심 기술을 확보했다고 17일 밝혔다 https://www.newstomato.com/ReadNews.aspx?no=1123425 [..
22.05.17 뉴스클리핑
[국토부, 드론 새싹기업 성장 지원…'기업지원허브' 입주 모집] https://www.mk.co.kr/news/business/view/2022/05/429905/ [권기정 대표 "나르마 '배송드론', 수직이착륙-고속비행 세계 최고수"] "통영~사량도까지 편도 12km 거리에 100소티 이상 혈액 배송 성공했어요.” https://www.hankyung.com/it/article/202205167971v ['자율비행 드론'이 철로 점검…'웨어러블 에어백'으로 사고예방[新교통 이끈다]] https://www.fnnews.com/news/202205170612359520 [니어스랩, 미국 최대 신재생에너지 박람회 'CLEANPOWER 2022' 참가] https://www.ikld.kr/news/articl..
22.05.16 뉴스클리핑
[강화학습과 드론 관련 영상] https://www.facebook.com/watch/?v=737242544137076&extid=CL-UNK-UNK-UNK-AN_GK0T-GK1C&ref=sharing ['해상배송 라스트마일 ‘드론 운송관리시스템’ 등 스마트 물류산업 육성 10개 상용화 과제 선정] https://www.smartcitytoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=23278 [eVTOL Infrastructure from the Vertiport Up] https://www.halldale.com/articles/19825-cat-evtol-infrastructure-from-the-vertiport-up?fbclid=IwAR3AJ67wplZ4LHDZ0FZ-Oj..
22.05.13 뉴스클리핑
[[단독] '드론택시' 나오나…특별법 입법 초읽기] 尹, 특별법 제정 추진 공약맞춰 / 지원 조직 설립 근거 마련 / 이달중 국회 제출·상임위 상정할듯 https://n.news.naver.com/article/009/0004962818 [FAA approves airworthiness criteria for Wingcopter delivery drone] The U.S. Federal Aviation Administration (FAA) has issued the Special Class Airworthiness Criteria for the Wingcopter 198 U.S. unmanned aircraft. This approval marks a critical milestone in the cer..
22.05.12 뉴스클리핑
[전국 주유소를 '에어 택시' 정류장 만드는 회사] 카카오·LG유플과 컨소시엄 / 전국 주유소 2200여개 활용 / 수직 이착륙장 등 구축 계획 / 정유사로는 처음 UAM 참여 / 현대차·한화·롯데와 4파전 / KAI·두산·LIG도 도전할 듯 https://n.news.naver.com/article/009/0004962554?cds=news_my [2024년 서울에 UAM 띄우는 '볼로콥터'...법인 설립하고 한국 진출] 글로벌 기체 제조사인 독일의 ‘볼로콥터’가 한국에 법인을 설립했다. 2024년 서울에서 UAM(도심항공교통, 일명 플라잉카)을 상용화한다는 목표를 실현하기 위해서다 볼로콥터가 선보일 제품은 △단거리(1회 충전 최장 35km, 1~2인승) 에어택시 볼로시티를 포함해 △장거리(1회 충전 ..
22.05.11 뉴스클리핑
[벨기에 유니플라이, 日 테라드론 등서 135억원 투자 유치] 벨기에의 무인항공교통관리(UTM) 선도업체인 유니플라이(Unifly)가 일본의 기업과 기관으로부터 1000만유로(약 135억원)의 투자를 받았다고 드론라이프가 지난 5일(현지시각) 보도했다. 투자자는 일본 산업용 무인항공기(드론) 솔루션 업체 테라드론(Terra Drone)과 일본 해외교통·도시개발사업 지원기구(JOIN·조인)다. http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28443 [LG유플러스도 UAM 사업 첫발…"5G로 에어택시 띄운다"] LG유플러스는 카카오모빌리티, GS칼텍스, 제주항공, 파블로항공, 버티컬 에어로스페이스와 함께 국토교통부의 한국형 도심항공교통 그랜드챌린지(K-UA..
22.05.10 뉴스클리핑
[순돌이드론, 2022년 스마트빌리지 실증 공모 참여기관으로 선정] 순돌이드론이 과학기술정보통신부와 한국지능정보사회진흥원이 주관하는 2022년 스마트빌리지 발굴 및 실증사업의 농업용 드론스테이션 기반 자율주행 드론 사업에 선정되었다고 밝혔다. 이 사업은 농어촌 생활 전 분야에 지능정보기술을 접목하여 지역현안을 해결하고 생활편의를 개선하는 것 등을 목적으로 한다. http://www.mirae.news/news/articleView.html?idxno=5475 [고흥공항 강풍 런타임 테스트 (6-9m/s 강풍주의보) 영상] 페이로드 없이 RTK로 70~80분 비행, A7R2 (700g)로 60분 비행 면적 3~4km2 커버 https://www.youtube.com/watch?v=IoPEAi_E8U4 [T..
22.05.04 드론 뉴스클리핑 & EVE ConOps
[EVE항공 ConOps] [ 메릭 웨비나 ] AI meets the aviation industry: How can AI help the aviation industry? - 김정현 교수(한동대학교) 기계학습 및 최적화 기법을 활용하여 실시간 비행 항로를 자동적으로 추천하는 시스템 Real-time Trajectory Optimization (RTOP) 의 개발 배경과 개발 과정에서 적용되었던 세 가지의 방법론에 대하여 소개하는 것을 목표로 하고 있습니다. 뿐만 아니라, 제안된 방법론을 검증하기 위해 실제 American Airlines 그리고 Delta Airlines 비행 사례들을 활용하여 분석한 결과 또한 공유하는 것을 계획하고 있습니다. 본 연구의 결과물은 자동적으로 비행 항로를 최적화하는 시스..
22.05.03 드론뉴스클리핑
[뉴스클리핑] 안녕하세요, 5월 3일 뉴스클리핑 공유드립니다. [2022년 드론 국제행사 참가지원 사업 공모안내서 공고] 국토교통부는 드론 산업 활성화와 국가 경쟁력 제고를 위해 「드론 국제행사 참가 지원 사업」을 추진하고 있습니다. 이와 관련하여, 아래와 같이 사업을 공모하오니 사업자께서는 신청하여 주시기 바랍니다. https://www.droneportal.or.kr/subList/22000000108?pmode=detail&nttSeq=372 [대우건설, 미래항공모빌리티 사업 본격화] 대우건설은 지난달 29일 서울시 중구 을지로에 위치한 대우건설 본사에서 켄코아에어로스페이스[274090]와 AAM 사업 활성화를 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 2일 밝혔다 https://www.yna.co.kr/..
22.05.02 드론뉴스클리핑, SID&STAR 관련 논문
[국정과제 '디지털트윈국토' 반쪽사업 전락 우려] 1대 1000 비율 전자지도를 구축하는 '디지털트윈국토' 국정과제 예산이 1조원 이상 삭감됐다. 전국 단위의 국정과제 사업이 반쪽사업에 그칠 수 있다는 우려가 새 정부 출범 전부터 나오고 있다. 3차원 전자지도를 활용해서 추진하는 자율주행차, 드론 배달 등 신산업 추진에도 차질이 불가피할 것으로 전망된다. https://m.etnews.com/20220429000206 [Dubai firefighting drones approved] Approval for 180 firefighting drones was granted by the United Arab Emirates’ General Civil Aviation Authority. The authority..
22.04.28 드론 뉴스클리핑
[캐롯손보, 드론 실증도시 구축사업 참여] 캐롯손해보험은 국토교통부가 주최하고 경기도 성남시가 추진하는 ‘2022년 드론 실증도시 구축사업’의 보험 연계 분야 참여기업으로 선정됐다고 27일 밝혔다. 캐롯손보는 지난해부터 드론 서비스를 공동 개발해 오던 SK텔레콤과 함께 성남시 ‘2022 드론 실증도시 구축사업’의 참여기업으로 선정됐으며, 이를 통해 ‘드론 현장출동 시스템’과 같은 미래의 시스템을 현실화하기 위한 구체적인 실현방안을 연구하게 됐다. https://www.econovill.com/news/articleView.html?idxno=573538 [More than a gimmick? Alphabet’s Wing makes record 50k drone deliveries in Q1] After ..
22.04.27 드론뉴스클리핑
[니어스랩, 드론업계 최대 투자액 확보] 자율비행 드론 스타트업 니어스랩이 국내 최대 벤처캐피탈인 IMM인베스트먼트로부터 추가 투자를 유치하며 투자 라운드를 마무리했다. 지금까지 니어스랩의 누적 투자액은 300억원을 돌파하며 국내 드론 업계 최대 투자 금액을 갱신했다. 특히 이번 라운드에는 니어스랩의 IPO 주관사이기도 한 NH투자증권도 투자사로 참여해 더욱 눈길을 끌었다. http://www.todayenergy.kr/news/articleView.html?idxno=247628 [남성, 무인 드론 이착륙 제어 특허… 인수위 UAM 국정과제 추진 소식에 상승세] 인수위가 도심항공교통(UAM) 이착륙장등 상용화를 국정과제로 반영해 중점 추진한다는 소식에 남성이 상승세다. 남성은 드론 이착륙 제어 관련 국..
22.04.25 드론뉴스클리핑
[드론모빌리티이노베이션, 세계 최대 무인이동체 전시회서 수소 연료전지 선봬] 두산모빌리티이노베이션(DMI)은 세계 최대 규모 무인이동체 전시회 ‘AUVSI XPONENTIAL 2022′에서 다양한 모빌리티에 적용할 수 있는 연료전지 파워팩을 선보인다고 25일 밝혔다. https://biz.chosun.com/industry/company/2022/04/25/7OX66HES6RDFVA7HIE3NHBEFA4/ [수영구, '광안리 드론쇼' 킬러 관광콘텐츠로 부상하나] 강성태 부산 수영구청장(국민의힘)은 부산 대표 야간관광 킬러콘텐츠를 목표로 ‘광안리 M 드론 라이트쇼’를 중점사업으로 추진하고 있다. 드론쇼는 매주 토요일 2회로 하절기(3~9월)에는 오후 8시·10시, 동절기(10~2월)에는 오후 7시·9시에 ..
22.04.22 드론 뉴스클리핑
[사진으로 보는 WIS 2022]무인 충전 드론기지 보고 가세요 https://m.etnews.com/20220421000095?obj=Tzo4OiJzdGRDbGFzcyI6Mjp7czo3OiJyZWZlcmVyIjtOO3M6NzoiZm9yd2FyZCI7czoxMzoid2ViIHRvIG1vYmlsZSI7fQ%3D%3D [ ICAO’s UAS Advisory Group “to publish ambitious new UTM Framework version in April 2022”] – 사진첨부 Speaking at the first Drone Enable webinar of 2022, ICAO Unmanned Aerial Systems (UAS) Advisory Group Chair and Director o..
22.04.21 드론 뉴스클리핑
[권영세 "드론·양자산업 中에 밀려…정부가 혁신산업 R&D 밀어줄 것"] “지금 당장 경제성이 낮아 수지가 안 맞거나 예비타당성조사 문턱을 넘기 어렵더라도 발전 가능성이 무궁무진한 연구개발(R&D) 사업은 정부가 적극 밀어주겠습니다.” https://www.hankyung.com/politics/article/2022042006161 [꿀벌 사라지니, 드론 떴다···이제 드론으로 과수 인공수분] 최근 전국에서 60억~70억 마리의 꿀벌이 사라져 양봉농가의 피해가 커지는 것은 물론 꿀벌에 의해 수분(수술의 꽃가루가 암술머리에 옮겨 붙는 것)을 하는 과수·채소 등 농작물의 피해가 클 것으로 예상되고 있다. 이런 상황에서 드론을 이용해 배 등 과수의 수분을 하는 시도가 나타나고 있다. https://m.kha..
22.04.20 드론 뉴스클리핑
[국내 최초 민간 드론손해보험 논의 시작] 드론 전문기업 파블로항공(대표 김영준)은 한화손해보험, weflo와 ‘미래항공모빌리티 보험을 위한 전략적 업무 협약’을 맺었다고 19일 밝혔다. 이번 협약에 따라 △파블로항공은 weflo와 공동 개발한 드론진단케어서비스를 적용해 안정성을 진단하고, △한화손해보험은 합리적인 가격의 드론 보험상품 모델을 제시할 계획이다. https://www.klnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=304355 [SKT-KT, 월드IT쇼서 도심항공교통·로봇 신기술 공개] SKT는 '현실과 가상의 경계가 없는 세상에서의 초현실적인 경험'을 주제로 전시관을 마련해 인공지능(AI), 메타버스, 도심항공교통(UAM) 등 기술과 ESG(환경·사회·기업구조) ..
22.04.19 드론 뉴스클리핑
[페덱스, 2023년 화물배송에 무인 드론 투입..사람 두 명 분 짐도 ‘거뜬’] 페덱스는 자회사인 페덱스 익스프레스를 통해 2023년부터 자율 항공화물 시스템 시범운영에 돌입할 계획이라고 31일(한국시각) 밝혔다. 회사에 따르면 화물배송용 무인 드론은 엘로이 에어(Elroy Air)가 개발, 생산한다. 엘로이 에어가 공급할 무인 드론은 300~500파운드(약 136~227㎏) 무게의 짐을 싣고 최장 300마일(약 482㎞)까지 비행할 수 있다는 게 회사측 설명이다. http://www.dailycar.co.kr/content/news.html?type=view&autoId=43587 [상품 배송, 전차 타격…드론 ‘실용적 존재감’ 드러내다] 에 따르면, 드론 배송업체 집라인은 르완다와 가나에서 혈액·백..
22.04.18 드론 뉴스클리핑
[남산 힐튼 자리에 도심항공교통(UAM) 착륙장 생긴다] 서울 남산의 밀레니엄 힐튼 호텔 부지에 UAM(Urban Air Mobility·도심 항공 교통) 버티포트(수직이착륙장)가 들어선다. http://news.heraldcorp.com/view.php?ud=20220417000092 [통신 3사, 너나 없이 도심항공교통 기술 확보에 매진] SK텔레콤, CEO 직속 TF 구성…실증사업도 추진 KT·LGU+, UAM 기술개발 속도 https://zdnet.co.kr/view/?no=20220415131904 [****Senate Passes Sens. Moran, Sinema Bill to Support Advanced Air Mobility]** WASHINGTON, D.C. – The U.S. Sen..
22.04.15 드론 뉴스클리핑
[파블로항공, 도심 안전 드론길 개척…UTM체계 활용 실증 진행] ▲파블로항공은 배송 안전 드론길 발굴 ▲LX공사는 촬영용 안전 드론길 검증 ▲지오앤은 드론교통관리 기능 실증을 각각 진행한다. 이번 K-드론시스템 실증으로 쌓인 데이터를 활용, 추후 공공·민간에서 안전 드론길을 활용 가능하도록 만들겠다는 계획이다. https://www.fnnews.com/news/202204150324008924 [중소기업중앙회…농업용 드론 규제 완화 방안 모색] 중기중앙회 등은 인증기관인 항공안전기술원을 방문해 드론의 실내검사와 외부 비행검사 현장을 직접 관찰하고, 드론제조업체인 ㈜인투스카이를 방문해 드론 제조라인을 둘러보는 시간을 가졌다. 드론업체 현장애로 해소를 위해 이번 간담회에선 ▲농업용 드론 모델별 형식인증검사..
22.04.14 드론 뉴스클리핑
[왕복 20㎞ 날아 의약품 배달… 美 ‘드론 배송’ 첫 상용화] 구글 모회사 알파벳의 계열사 ‘윙’이 지난 7일(현지 시각) 미국 텍사스주 댈러스-포트워스 지역에서 상업용 드론 배송 서비스를 시작했다. 미국 대도시에서 진행하는 첫 드론 배송 서비스다. 그간 윙은 호주와 핀란드, 미 버지니아주의 소규모 마을 대상으로만 테스트를 진행해왔다. 윙은 이번 서비스를 위해 미 약국 체인점 월그린, 아이스크림 가게 블루벨 크리머리 등과 손잡았다. 고객이 스마트폰 앱을 통해 월그린의 일반 의약품과 가정용품을 주문하면, 상품을 실은 드론이 월그린 주차장에서 이륙한다. 윙은 “미국 내 드론 배송 서비스의 중요한 이정표”라고 했다. https://www.chosun.com/economy/tech_it/2022/04/14/D..
22.04.13 드론 뉴스클리핑
[페덱스, 엘로이의 ‘채퍼랠’ 드론으로 중거리 배송 테스트] 내년에 알래스카주 외딴 마을서···하이브리드 방식·항속 480km·적재량 227kg 페덱스가 ‘중거리 운송’을 위해 드론을 사용하는 데 관심이 있다고 강조한다. 따라서 드론을 도입한다고 해서 배달 차량을 대체하는 것이 아니라 상호보완적인 것이 된다. 스티븐스는 “이는 상호보완적인 것이 될 것이다”라고 말했다. 즉, 트럭이 항공 운송을 위해 페덱스 물류 허브로 소포들을 배달하고, 항공기가 다른 허브로 패키지를 배달하는 경우를 생각해 볼 수 있다. 드론은 이 같은 시나리오의 중간 기착지에 사용된다. 페덱스 익스프레스는 보잉 767과 777과 같은 대형 비행기뿐만 아니라 세스나 캐러밴 208과 같은 소형 비행기들을 포함한 다양한 지상 차량과 항공기를..
[이것이 취업을 위한 코딩테스트다] 그리디 알고리즘
알고리즘을 공부하기 위해 책을 구매했다. 파이썬을 공부하는것 보다 현재 내 직무에 맞는 언어가 C++이기에 깃허브의 코드를 참고하여 연습하고 있다. 큰수의 법칙 (92p) #include #include #include int main() { std::ios_base::sync_with_stdio(); std::cin.tie(0); std::cout.tie(0); int n, m, k; std::vector v; std::cin >> n >> m >> k; for (int i = 0; i > x; v.push_back(x);//vector 끝에 요소 추가 } sort(v.begin(), v.end()); int first = v[n - 1]; int s..
[ROS] Publishers and Subscribers Queue 에 관하여
| Publisher, Subscriber Queue 에 관하여 0. 서론 ROS 개발을 하다보면 Publishers 와 Subscribers를 자주 사용하게 된다. ros::Publisher pub = nodehandler.advertise("topic_name", 5); ros::Subscriber sub = nodehandler.subscribe("topic_name", 5, callback); 위 코드는 publish ,subscribe에 예제 이다. 0.1 사용 예제 및 레퍼런스 그럼 여기서 뜻하는 숫자 5는 무엇이며 어떠한 의미를 나타내는지에 대한 의문이 생긴다. Reference 참고를 하면 아래와 같이 나와 있다. ros::Publisher advertise(const std::string..
[rospy 튜토리얼] catkin + rospy 사용법(1/2)
아니 rospy로 line following 하는 동영상이 급 비공개가 되는 바람에 다른 튜토리얼을 검색했다. 튜토리얼 깃주소는 아래 출처에. 정말 상세히 써놓으셨다. 패키지 생성 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg rospy_tutorial geometry_msgs rospy package.xml 파일과 CMakeList.txt 파일 편집 package.xml파일에는 아래의 내용이 있어야 한다. catkin CMakeList.txt파일에는 최소한 아래의 내용이 있어야함. cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(rospy_tutorial) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs..
[rospy 튜토리얼] 간단한 퍼블리셔와 서브스크라이버 작성
https://durian9s-coding-tree.tistory.com/264?category=949479 앞글과 이어진다. 이 전 튜토리얼에선 geometry_msgs, rospy만 의존성 설정을 하였기에 package.xml파일과 CMakeLists.txt 파일을 변경해주어야한다. package.xml catkin rospy geometry_msgs std_msgs rospy geometry_msgs std_msgs rospy geometry_msgs std_msgs CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rospy geometry_msgs std_msgs# ----------------------------------------------..
ROS LineFollow 따라하기.[급종료]
ros로 자율주행을 위한 튜토리얼을 듣고있다. rospy를 기반으로 수행하며 문제없이 사용이 가능. https://www.youtube.com/watch?v=mqRaTg9Qnns&t=10s 이게 모든 과정의 목표임. 1.ROS Tutorial - Setting up ROS Workspace, Publishing & Subscribing (Tutorial-1) https://www.youtube.com/watch?v=jhj6QIqL5Tg from std_msgs.msg import UInt32를 사용하기위해 sudo apt-get install -y ros-std-msgs를 설치해줌. 패키지를 하나 생성해주며, CMake와 package파일은 수정을 하지 않음. 1)talker #!/usr/bin/env ..